蓝牙小车

蓝牙小车app是一款专为Arduino自平衡小车设计的手机遥控软件，通过蓝牙或WiFi实现手机与智能小车的无线连接。这款安卓应用让用户能够轻松操控小车移动，是DIY智能小车爱好者的理想选择，欢迎前往IT猫扑下载体验。

蓝牙智能小车app功能

采用手机蓝牙功能去遥控车。

控制玩具车灯光开关。

带有重力感应操控方式。

控制玩具车前面左右动作。

蓝牙遥控小车app简介

蓝牙小车app带重力感应简易版小车蓝牙软件，蓝牙小车控制app用于HC05HC06蓝牙模块与控制类小车开发，用户可以自定义控制编码，协议简单，接入方便，智能小车控制软件作为Arduino蓝牙小车可靠选择。

蓝牙小车控制软件apk使用说明：

此软件是配合一款有蓝牙模块的遥控车，先在系统设置中由手机的蓝牙功能先去配对蓝牙小车，默认配对码为："0000"。再进入软件连接相应的蓝牙模块。软件连接后，即去小车进行控制。

教程见：http://www.3dant.cn/index./Home/Help/index

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蓝牙模块接线说明

蓝牙模块使用调试教程请移步：http://www.3dant.cn/index.php/Home/Help/article?id=8

蓝牙模块购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=524020809762

蓝牙模块与Arduino主板的串口（TX、RX）连接以后，就可以使用安装有蓝牙模块的智能设备，通过串口控制小车运动方向和动作。

Android手机端设置教程

安装"蓝牙串口SPP"软件

设置五个按钮如下：GO、BACK、STOP、TurnRight、TurnLeft。

每个按钮具体设置如下：

OFF和ON状态都写按钮名，字符GO发送"G"、BACK发送"B"、STOP发送"S"、TurnRight发送"R"、TurnLeft发送"L"。

arduino蓝牙小车代码

Arduino烧制代码如下，由于接线针脚及顺序有所不同，部分代码可能需要调整。

[C++]纯文本查看复制代码

arduino蓝牙小车代码

/*

蓝牙遥控Arduino小车程序

功能：小车接收到蓝牙模块发送过来的字符"G"前进，字符"B"后退，字符"L"左转，字符"R"右转，字符"S"停止。

By爱之家店2015.11.5

小车DIY配件购买地址：[url]https://item.taobao.com/item.htm?id=523953094755[/url]

*/

const int L298nIn1 = 2; //L298N模块信号输入

const int L298nIn2 = 3;

const int L298nIn3 = 4;

const int L298nIn4 = 5;

const String GO = G; //蓝牙遥控器发送信息代码定义

const String BACK = B;

const String RIGHT = R;

const String LEFT = L;

const String STOP = S;

void setup()

{

pinMode(L298nIn1, OUTPUT);

pinMode(L298nIn2, OUTPUT);

pinMode(L298nIn3, OUTPUT);

pinMode(L298nIn4, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void goForward(){ //小车前进

digitalWrite(L298nIn1, HIGH);

digitalWrite(L298nIn2, LOW);

digitalWrite(L298nIn3, LOW);

digitalWrite(L298nIn4, HIGH);

}

void goBack(){ //小车后退

digitalWrite(L298nIn1, LOW);

digitalWrite(L298nIn2, HIGH);

digitalWrite(L298nIn3, HIGH);

digitalWrite(L298nIn4, LOW);

}

void goStop(){ //小车停止

digitalWrite(L298nIn1, LOW);

digitalWrite(L298nIn2, LOW);

digitalWrite(L298nIn3, LOW);

digitalWrite(L298nIn4, LOW);

}

void turnRight(){ //小车右转

digitalWrite(L298nIn1, LOW);

digitalWrite(L298nIn2, HIGH);

digitalWrite(L298nIn3, LOW);

digitalWrite(L298nIn4, HIGH);

}

void turnLeft(){ //小车左转

digitalWrite(L298nIn1, HIGH);

digitalWrite(L298nIn2, LOW);

digitalWrite(L298nIn3, HIGH);

digitalWrite(L298nIn4, LOW);

}

String readTtl(){

String comdata = "";

while (Serial.available())

{

comdata += char(Serial.read());

delay(2);

}

return comdata;

}

void loop() //主循环函数

{

String s = readTtl();

if(s == GO) goForward(); //如果按GO键，小车前进，直到按STOP键停止

if(s == LEFT) turnLeft();

if(s == STOP) goStop();

if(s == RIGHT) turnRight();

if(s == BACK) goBack();

}

更新内容：

修复部分小错误，提升整体稳定性。